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本指南將引導(dǎo)您完成使用Survey3/2 HDMI 觸發(fā)電纜從 PWM 信號(hào)觸發(fā) Survey3/2 攝像機(jī)所需的硬件和軟件修改。

 免責(zé)聲明：您自擔(dān)風(fēng)險(xiǎn)，我們對(duì)您因這些說(shuō)明可能對(duì)您的無(wú)人機(jī)或相機(jī)造成的任何損害不承擔(dān)任何責(zé)任。如果您正確執(zhí)行所有操作，則不會(huì)造成任何損壞，并且可以通過(guò)恢復(fù)出廠設(shè)置輕松恢復(fù)到原始設(shè)置。

第 1 步：將來(lái)自 HDMI 觸發(fā)電纜的伺服插頭插入您選擇的 Pixhawk AUX PWM 端口（通常是第二個(gè)插槽，RC10 端口）。確保白色電纜位于底部 PWM 信號(hào)排引腳中，如下圖所示：

第 3 步：使用 USB 數(shù)據(jù)線將 Pixhawk 連接到您的計(jì)算機(jī)。打開(kāi)Mission Planner并單擊右上角的連接按鈕。

第 4 步：?jiǎn)螕羝聊豁敳康摹芭渲?調(diào)整”按鈕。單擊左側(cè)的“完整參數(shù)列表”。在右側(cè)的搜索框中鍵入“rc7_function”。確認(rèn)值為 0。

步驟 5：在頂部點(diǎn)擊“初始設(shè)置”按鈕，點(diǎn)擊左側(cè)的“可選硬件”，然后點(diǎn)擊“相機(jī)云臺(tái)”。根據(jù)以下值更改快門(mén)部分的值，然后按鍵盤(pán)上的 ENTER：

RC10

伺服限制：

最低 1000

最大 2000

快門(mén)：

推動(dòng)：2000

未推送：1000

持續(xù)時(shí)間：1

導(dǎo)航到“飛行數(shù)據(jù)”，然后返回“初始設(shè)置”>“可選硬件”>“相機(jī)云臺(tái)”，并驗(yàn)證所有設(shè)置與上圖完全相同。

第 6 步：打開(kāi) Survey3 攝像頭。選擇后 LCD 屏幕右下角的照片設(shè)置圖標(biāo)。拖動(dòng)直到您看到間隔選項(xiàng)并更改為關(guān)閉。對(duì)要通過(guò) PWM 觸發(fā)的所有攝像機(jī)執(zhí)行此操作。

第 7 步：將連接到 Pixhawk 的 HDMI 觸發(fā)電纜插入 Survey3 攝像機(jī)。

第 8 步：回到 Mission Planner 進(jìn)入“Flight Data”屏幕，在地圖上的任意位置用鼠標(biāo)右鍵單擊，選擇“Trigger Camera NOW”測(cè)試相機(jī)觸發(fā)器。如果相機(jī)沒(méi)有觸發(fā)，那么您可能需要在 Pixhawk 上進(jìn)行出廠重置并在 Mission Planner 中重做上述步驟。

第 9 步：任務(wù)完成……安全飛行！:)