處理 Survey3 相機(jī)圖像

以下信息說明了對(duì)來自 Survey3 相機(jī)的圖像進(jìn)行后期處理的工作流程。

拍攝圖像

首先，我們建議您 從頭到尾閱讀 Survey3 的手冊(cè)。我們知道手冊(cè)可能很無聊，但閱讀時(shí)間不長，并且會(huì)回答您可能遇到的很多問題。

Survey3 相機(jī)將配備我們希望為大多數(shù)客戶工作的默認(rèn)設(shè)置，因此您很有可能不需要更改它們。除非您知道自己在做什么并且擁有我們的反射率校準(zhǔn)目標(biāo)，否則不建議調(diào)整任何相機(jī)照片設(shè)置（快門速度、ISO、白平衡等） 。我們已經(jīng)設(shè)置了默認(rèn)值，因此您不應(yīng)獲得過度曝光的像素值，但這可能會(huì)使圖像比您習(xí)慣的更暗。比正常圖像更暗的圖像適合處理，因?yàn)樗鼫p少了像素過度曝光從而丟失像素?cái)?shù)據(jù)的機(jī)會(huì)。如果您對(duì)調(diào)整設(shè)置有任何疑問，請(qǐng)隨時(shí)聯(lián)系我們尋求幫助，但如有疑問，請(qǐng)使用默認(rèn)設(shè)置。 

您不再需要手動(dòng)設(shè)置相機(jī)時(shí)間，只需連接 GPS 接收器并鎖定以糾正使用過程中的任何時(shí)間漂移。如果您使用的是 GPS 接收器（推薦），那么每次獲得良好鎖定時(shí)時(shí)間都會(huì)更新。

即使您不打算使用隨附的 GPS 接收器對(duì)圖像進(jìn)行地理標(biāo)記，我們也建議您在第一次拿到相機(jī)時(shí)連接它。開啟相機(jī)電源并安裝 GPS，讓 GPS 接收器朝上（與膠粘劑相反的一側(cè)）在室外走動(dòng)，直到聽到 6 聲嗶嗶聲，表明相機(jī)的 GPS 鎖定良好。然后，此鎖會(huì)將相機(jī)上的時(shí)間更新為 GPS 時(shí)間。如果您不打算使用 GPS 接收器，則可以將其卸下。

可以通過默認(rèn)的內(nèi)部計(jì)時(shí)器（間隔計(jì)）或使用通過 HDMI 端口接收的外部 PWM 信號(hào)告訴 Survey3 相機(jī)拍照。 

定時(shí)器觸發(fā)拍攝之間的時(shí)間是相機(jī)的間隔設(shè)置值加上將圖像保存到相機(jī)存儲(chǔ)卡所需的時(shí)間的總和。當(dāng)我們說JPG模式下最快的抓圖時(shí)間是1.5s，這個(gè)時(shí)間包括默認(rèn)的0.5s間隔設(shè)置時(shí)間加上大約一秒保存圖片。您很少想要增加間隔時(shí)間，除非您確實(shí)想要捕獲更少的圖像。1.5 秒也是定時(shí)器模式觸發(fā)的平均時(shí)間，因?yàn)樗鼤?huì)因相機(jī)設(shè)置、SD 卡內(nèi)存速度和相機(jī)內(nèi)部進(jìn)程而異。

為了獲得可靠的觸發(fā)，我們強(qiáng)烈建議您使用內(nèi)部定時(shí)器，因?yàn)槭褂?PWM 信號(hào)可能會(huì)由于相機(jī)內(nèi)的許多變量而產(chǎn)生丟失圖像的問題。例如，您使用的 SD 卡的型號(hào)以及保存圖像的速度會(huì)影響相機(jī)再次準(zhǔn)備好拍攝下一張照片的速度。我們銷售的存儲(chǔ)卡是我們用來確定最快捕獲率的存儲(chǔ)卡，因此使用速度較慢的存儲(chǔ)卡（意味著任何其他品牌或型號(hào)的存儲(chǔ)卡）可能會(huì)觸發(fā)較慢。觸發(fā)相機(jī)的速度快于保存前一張圖像的速度將導(dǎo)致相機(jī)未準(zhǔn)備好，因此您將錯(cuò)過該新圖像。您可以在此處使用頁面底部的相機(jī)飛行計(jì)算器以最快的速度查看必須觸發(fā)相機(jī)才能提供調(diào)查所需的重疊。注意底部的“照片間隔”線。

如果您通過 PWM 觸發(fā)相機(jī)，請(qǐng)確保將 Interval 設(shè)置設(shè)置為 OFF。 

相機(jī)將默認(rèn)僅將圖像保存為 JPG。為了在圖像中捕捉更大的對(duì)比度，并且不應(yīng)用任何白平衡、壓縮和伽瑪，我們建議更改為 RAW+JPG 模式。將其設(shè)置為RAW+JPG模式，相機(jī)保存圖像的時(shí)間會(huì)更長，因此觸發(fā)之間的時(shí)間會(huì)更長。如果您的拼接軟件需要 JPG（例如 DroneDeploy），在我們的 MAPIR Camera Control (MCC) 應(yīng)用程序中，您可以輕松地將 RAW 轉(zhuǎn)換為 TIFF 到 JPG。您的圖像壓縮越少（RAW 越多），它們也就越容易拼接，因此請(qǐng)盡可能使用 TIFF。

調(diào)查任務(wù)計(jì)劃基于您的空中平臺(tái)及其使用的飛行控制器。該視頻 展示了如何使用基于 Pixhawk 的無人機(jī)和免費(fèi)的 Android 任務(wù)規(guī)劃應(yīng)用程序 Tower 來設(shè)置任務(wù)。 

在 MAPIR 相機(jī)控制應(yīng)用程序中準(zhǔn)備圖像

捕獲圖像后，您可能需要在將它們拼接成 2D 正射鑲嵌圖像或生成 3D 模型之前對(duì)其進(jìn)行準(zhǔn)備，這就是使用我們的MAPIR 相機(jī)控制 (MCC)應(yīng)用程序的地方。

如果您以 RAW+JPG 模式捕獲圖像，則使用 MCC 的“處理”選項(xiàng)卡將其轉(zhuǎn)換為 TIFF。在處理過程中，包括 GPS 捕獲位置（如果使用附帶的 GPS 接收器）在內(nèi)的完整圖像元數(shù)據(jù)將從 JPG 復(fù)制到 TIFF。

接下來，您將要使用 MCC 的“校準(zhǔn)”選項(xiàng)卡校準(zhǔn)圖像（對(duì)于 RGB 可見光模型不是必需的）。如果您在調(diào)查之前捕獲了反射率校準(zhǔn)目標(biāo)的圖像（推薦），此步驟將要求您提供我們的反射率校準(zhǔn)目標(biāo)的圖像，或者如果您沒有，您可以使用我們提供的默認(rèn)反射率值（根據(jù)在陽光充足時(shí)拍攝的圖像創(chuàng)建）。圖像將使用代表反射值而不是顏色值的每個(gè)像素進(jìn)行校準(zhǔn)，因此如果圖像看起來太暗，請(qǐng)不要擔(dān)心。如果您的正射鑲嵌軟件不支持 TIFF（例如 DroneDeploy、MapsMadeEasy 等），您也可以選擇將 TIFF 文件轉(zhuǎn)換為 JPG。  

使用 MAPIR 相機(jī)控制校準(zhǔn)圖像的完整指南在這里

創(chuàng)建正射鑲嵌圖

正射馬賽克是單拼接的 2D 地圖圖像，其中包含在調(diào)查期間拍攝的許多單張照片。

正射馬賽克和其他導(dǎo)出的質(zhì)量將根據(jù)用于創(chuàng)建項(xiàng)目導(dǎo)出的軟件的功能而有所不同。強(qiáng)烈建議您使用可以使用圖像中包含的地理位置 (GPS) 信息的處理軟件，以獲得更好效果。組合圖像的攝影測(cè)量引擎代碼可能因軟件而異，因此根據(jù)調(diào)查區(qū)域的主題，某些軟件的性能可能比其他軟件更好。例如，封閉冠層行作物的同質(zhì)農(nóng)田更難拼接在一起，因?yàn)閳D像往往看起來相似。

攝影測(cè)量程序使用運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu) (SfM) 方法，通常稱為“點(diǎn)云”軟件。之所以這樣稱呼它們，是因?yàn)樗鼈儎?chuàng)建點(diǎn)的 3D 模型，或匹配像素來生成導(dǎo)出。由于這些程序創(chuàng)建了一個(gè)點(diǎn)云，它們還可以輸出 .obj、.mtl 和 .jpeg 建模文件，以便在Sketchfab等 3D 模型查看器中使用。  

通常有 2 個(gè)選項(xiàng)來處理您的調(diào)查圖像：基于云的應(yīng)用程序或基于桌面的應(yīng)用程序。

MAPIR Cloud 、Pix4D Cloud 或 DroneDeploy等基于云的應(yīng)用程序 都要求您將圖像上傳到其服務(wù)器，然后在處理完成時(shí)通知您。這些服務(wù)的收費(fèi)方式各不相同，但大多數(shù)服務(wù)的月費(fèi)約為 100 美元。它們?cè)谀鷱乃麄兊姆?wù)中獲得的結(jié)果方面也有所不同，通常更昂貴的“專業(yè)”套餐以更高的成本提供更多的輸出。這些基于云的服務(wù)通常不支持 TIFF 文件，因此請(qǐng)確保在上傳之前將任何 RAW 圖像轉(zhuǎn)換為 JPG。 

可以使用的流行桌面軟件包括 Pix4Dmapper、Agisoft Metashape 和 Simactive Correlator3D。 

我們自己的基于云的攝影測(cè)量解決方案MAPIR Cloud 由 Pix4Dengine 提供支持，可處理您的圖像，盡可能產(chǎn)生更好結(jié)果。